SERCOS (SERial COmmunication System) – стандарт связи, который определяет цифровую связь (с заменой протокола и среды) между модулем управления движением и сервопреобразователями. Он определен в Европейском стандарте EN 61491.
Создание траектории с использованием редактора TjE
Все траектории, простые или сложные, разделяются на линейные или круговые сегменты, связанные законами интерполяции 6 возможных типов. Каждый сегмент характеризуется:
- Координатами X и Y точки, которую нужно достигать или “близко обойти” (“tangented”) (P1, P2,....P5)
- Скоростью перемещения, максимальной или ограниченной в соответствии с уставкой
- Тип интерполяции
- Количество точек в линейном сегменте (минимум 1 точка)
- Количество точек в части сегмента с кубической интерполяцией
- Другие параметры, зависящие от типа интерполяции
Преимущества:
Гармония движения
Использование SERCOS с распределенной архитектурой допускает применение В/В (энкодерположения, несанкционированная остановка и т.д.), непосредственно соединяемых ссервопреобразователями, что уменьшает затраты на соединения. Волоконная оптическая цифровая связь обеспечивает высокую скорость (2 или 4 Мбит/с) и высокий уровень помехозащищенности в тяжелых промышленных условиях.
Применение:
Программное обеспечение PL7 Junior/Pro или Unity Pro через терминальный порт платформы Premium может быть использовано, чтобы:
- Объявлять модули SERCOS TSX CSY 84/85/164 в конфигурации ПЛК.
- Конфигурировать функции и определять параметры для используемых осей.
- Программировать перемещения в ПЛК.
- Подстраивать параметры при помощи рабочих кодов (параметры, модуль TSX CSY, сервопреобразователь Lexium 15 с дополнительной картой SERCOS).
- Проверять и налаживать приложение.